什么是棘爪？
撥動棘輪做間歇運動。 棘爪被連桿驅動做往復運動，從而驅動棘輪做單向運動。 用于夾緊棘輪的結構部件，允許棘輪在一個方向上移動并在相反方向上鎖定。 與棘輪形成一對運動副的構件起到單向傳動的作用，棘輪可與棘爪一起使用，例如，自行車后輪棘輪使自行車向前旋轉，但是自行車不能被后輪向后驅動！還有就是洗衣機離合器裝置中也運用到此類部件。
棘爪工作原理
圖中顯示了機械中常用的外部嚙合棘輪機構，它由主動擺桿、棘爪、棘輪、止回棘爪和框架組成。驅動件寬松地套在與棘輪固定連接的從動軸上，并與驅動棘輪的轉動副連接。 當驅動件逆時針擺動時，驅動爪插入棘輪的齒槽中，使棘輪轉動一定角度，此時，止回爪在棘輪的齒背上滑動。 當驅動構件順時針旋轉時，止回爪阻止棘輪順時針旋轉，而驅動爪可以滑過棘輪的齒背，因此棘輪此時不會移動。 因此，當驅動構件連續往復運動時，棘輪在一個方向上間歇運動。
棘輪結構的類型及其主要特征是什么？
1、棘輪機構根據其結構形式可分為齒棘輪機構和摩擦棘輪機構
（1）本結構簡單，制造方便；可以通過選擇合適的驅動機構來實現啟動和停止之間的時間比。 這種機制的缺點是移動范圍只能逐步調整，噪音、沖擊和磨損都很大，因此不適合高速行駛。
（2）摩擦棘輪機構在齒棘輪機構中使用偏心扇形楔代替棘爪，而非齒摩擦代替棘輪。 它具有傳輸平穩、無噪音的特點，移動范圍可以無級調節。 然而，由于摩擦傳遞，會發生滑動。雖然它可以起到安全保護的作用，但傳輸精度不高，適用于低速輕載場合。
2、棘輪機構按嚙合方式可分為外棘輪機構和內棘輪機構
（1）外部接合棘輪機構的棘爪或楔形件安裝在棘輪外部，而內部接合棘輪機構的棘爪或楔形件在棘輪內部。
（2）外部嚙合棘輪機構因其加工、安裝和維護方便而被廣泛使用。 該內嚙合棘輪機構具有結構緊湊、外形尺寸小的特點。
3、根據從動件的運動形式，棘輪機構可分為單作用棘輪機構、雙作用棘輪機構和雙向棘輪機構
（1）單作用棘輪機構只能在驅動構件沿某一方向擺動時推動棘輪旋轉。
（2）在驅動搖桿雙向往復運動的過程中，雙作用棘輪機構分別驅動兩個棘爪推動棘輪旋轉兩次。 雙作用棘輪機構通常用于負載大、棘輪尺寸有限、齒數少以及主動擺桿的擺角小于棘輪節距的情況。
